Zoology: sister group to millipedes.
PauropodaOrders: Hexamerocerata - Tetramerocerata
Families: 12; Amphipauropodidae - Antichtopauropodidae - Brachypauropodidae - Colinauropodidae - Diplopauropodidae - Eirmopauropodidae - Eurypauropodidae - Hansenauropodidae - Millotauropodidae - Pauropodidae - Polypauropodidae - Sphaeropauropodidae